แขนของรถขุดส่วนใหญ่ประกอบด้วยบูมและกระบวยซึ่งมีบทบาทสำคัญในรถขุด บูมหรือที่เรียกว่าบูมหรือบูมนั้นเป็นแขนที่ยาวกว่าเชื่อมต่อกับโครงซึ่งมีหน้าที่หลักในการรองรับและเคลื่อนย้ายส่วนอื่น ๆ ของรถขุด กระบวยหรือที่เรียกว่าแขนหรือแขนที่สองเป็นแขนที่สั้นกว่าเชื่อมต่อกับถัง ซึ่งส่วนใหญ่จะใช้เพื่อควบคุมการดำเนินการขุดและบรรทุกของถัง
นอกจากนี้ รถขุดยังสามารถติดตั้งแขนประเภทต่างๆ ได้ เช่น แขนขยาย แขนหิน ฯลฯ เพื่อตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน แขนขยายเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานในพื้นที่จำกัด ในขณะที่แขนหินเหมาะสำหรับงานที่ต้องการการขุดเจาะที่มีความเข้มข้นสูง อาวุธประเภทต่างๆ เหล่านี้ก็มีการออกแบบและวัสดุที่แตกต่างกันเช่นกัน ตัวอย่างเช่น แขนร็อคทำจากวัสดุเหล็กแมงกานีสที่มีความแข็งแรงสูง และเต็มไปด้วยส่วนผสมของทรายเหล็กและซีเมนต์เพื่อเพิ่มน้ำหนักและความทนทาน