AGV (รถนำทางอัตโนมัติ) เป็นรถนำทางอัตโนมัติ ซึ่งสามารถจำแนกได้หลายประเภทตามมาตรฐานการจำแนกประเภทที่แตกต่างกัน
จำแนกตามวิธีการถ่ายโอน:
จมอยู่ใต้น้ำ: ดำดิ่งลงสู่ด้านล่างของรถเข็นวัสดุ เชื่อมต่อและแยกออกโดยอัตโนมัติเพื่อให้บรรลุการส่งมอบและการดำเนินการกู้คืนวัสดุ
การยึดเกาะ: รถเข็นวัสดุถูกดึงโดยกลไกขอขึ้นและปล่อยอัตโนมัติส่วนท้าย
กระเป๋าเป้สะพายหลัง: ใช้ลูกกลิ้ง สายพาน หรือวิธีการอื่นเพื่อเชื่อมต่อวัสดุ
การยก: แพลตฟอร์มแบบแบกด้านหลังสามารถยกวัสดุโดยอัตโนมัติและสามารถทำงานพร้อมกันกับสายการประกอบ
รถยก: ใช้รถยกแบบเปิดในการขนถ่ายวัสดุ
จำแนกตามรูปแบบการควบคุม:
AGV ธรรมดา: ใช้ระบบควบคุมแบบธรรมดา
Intelligent AGV: ใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เพื่อการควบคุม โดยมีระดับความเป็นอิสระและความฉลาดที่สูงขึ้น
จำแนกตามน้ำหนักบรรทุก:
รถ AGV น้ำหนักเบา (น้อยกว่า 500 กก.)
AGV ที่บรรทุกปานกลาง (500กก.~2ตัน)
AGV บรรทุกหนัก (2t~20t)
จำแนกตามวิธีการนำทาง:
ระบบนำทางแบบแม่เหล็ก AGV: การนำทางด้วยการติดเทปแม่เหล็กบนพื้นผิวถนน
การนำทางด้วยรหัส QR AGV: การนำทางโดยใช้รหัส QR เป็นป้ายจราจร
ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ AGV: การนำทางด้วยสัญญาณเลเซอร์ ตำแหน่งที่แม่นยำ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมภาคสนามที่หลากหลาย
ระบบนำทางเฉื่อย AGV: การนำทางด้วยไจโรสโคปและตะปูแม่เหล็กกราวด์ เหมาะสำหรับการขนส่งทางท่าเรือ
วิธีการนำทางอื่นๆ เช่น การนำทางด้วยภาพ AGV และ การนำทางด้วย GPS AGV
AGV ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายสาขา เช่น อุตสาหกรรมการผลิต โลจิสติกส์ และการบริการ ในอุตสาหกรรมการผลิต AGV ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการโหลดและการขนถ่ายสายการผลิต การถ่ายโอนระหว่างโรงงานและคลังสินค้า และงานประกอบเป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ในสายการผลิต ในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ AGV ใช้สำหรับการหยิบ การเคลื่อนย้าย การถ่ายโอนระบบจัดเก็บข้อมูลอย่างชาญฉลาด และช่วยเหลือการเข้าและออกจากรถยนต์ขนาดเล็กในโรงรถสเตอริโอสมัยใหม่ ในอุตสาหกรรมบริการ AGV ถูกนำมาใช้ในหลายสาขา เช่น การทำความสะอาด การจัดเลี้ยง และการดูแลทางการแพทย์ และตระหนักถึงปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ผ่านเทคโนโลยี เช่น การจดจำใบหน้า และการจดจำเสียง